Fundamentals of Acoustics 3 – Interactions
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(für die deutsche Version siehe unten)
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Course information
Course series
Fundamentals of acoustics for sound engineers and music producers
Level
undergraduate (Bachelor)
Language
English
Revision
February 2020
To cite this course
Alexis Baskind, Fundamentals of Acoustics 3 – Interactions, course material, license: Creative Commons BY-NC-SA.
PDF Version
A PDF Version (without animations and sound examples) is available here.
Course content
1. Introduction
sound waves represented as sound rays
2. Hard Reflections
definition of hard reflections (reflections on hard boundaries), acoustic mirrors, interferences, pressure buildup at corners, non-planar reflections
3. Soft Reflections
definition of soft reflections (reflections on soft boundaries), polarity reversal at reflection
4. Standing waves
standing waves with one or two soft- and hard-reflecting walls, nodes and antinodes
5. Flutter echoes
what is a flutter echo
6. Diffusion
diffusion vs. reflection as function of the wavelength, diffusers
7. Absorption
dissipation, transmission, sound absorption coefficient
8. Refraction
what is refraction
9. Diffraction
what is diffraction, sound propagating behind an obstacle as a function of wavelength, diffraction on loudspeaker’s enclosures
10. Helmholtz Resonators
analogy between Helmholtz resonances and spring/mass systems, influence of the geometry, examples (sound hole in a guitar, bass reflex in a loudspeaker enclosure, Helmholtz sound absorbers)
11. Doppler effect
Principle of Doppler effects, example (Leslie Cabinet)
Full Transcript
Fundamentals of Acoustics 3
Interactions
Alexis Baskind, https://alexisbaskind.net
Fundamentals of Acoustics 3 – Interactions
Course series
Fundamentals of acoustics for sound engineers and music producers
Level
undergraduate (Bachelor)
Language
English
Revision
February 2020
To cite this course
Alexis Baskind, Fundamentals of Acoustics 3 – Interactions, course material, license: Creative Commons BY-NC-SA.
Full interactive version of this course with sound and video material, as well as more courses and material on https://alexisbaskind.net/teaching.
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Introduction
Sound waves behave in many ways like light waves
A convenient way to represent a sound wave is to use rays:
Direction of the wave
Ex: spherical wave
Ex: plane wave
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Hard Reflections
Hard Reflections occur, when a sound wave propagating in a thin/airy medium (relatively small pressure, high velocity) encounter a thicker medium (relatively high pressure, small velocity)
Examples:
Reflection from waves propagating in air against a wall
Closed end auf a tube in a wind instrument (mouthpiece)
Through an ideal hard reflection, all the sound energy is being reflected, and none is being absorbed/transmitted
A percect hard reflection is a theoretical model, that does not exist in practice!
Hard reflections on planar surfaces
A perfectly planar surface acts like an acoustic mirror
Reflecting surface
Reflecting surface
In red: incident wave
In blue: reflected wave
The angle of the reflected wave equals the angle of the incident wave
Hard reflections on planar surfaces
A perfectly planar surface acts like an acoustic mirror
Reflecting surface
This is equivalent to having no reflecting surface and a symmetrically positioned second source = image source
Interferences occur because of the superimposition of both waves
Careful: the real and image sources are in phase !! (it’s not a dipole)
Hard reflections on corners and edges
In a right-angle corner, the wave is reflected back to the original direction
If the sound source is very close to the reflective surface, a pressure buildup occurs: the incident and reflected wave add to each other
If the phase shift can be neglected (i.e. if the wavelength is bigger as the distance from the source to the surface), the interference is constructive => doubling of sound pressure
In a room, this pressure buildup occurs typically close to the walls and at low frequencies
In large-diaphragm microphones, this pressure buildup occurs in high frequencies (see course about microphones)
The pressure buildup depends on the number of image sources (therefore on the number of reflecting surfaces)
Pressure buildup
Pressure buildup
1/ Source close to a wall
Equivalent to 2 sources at the same position
+6dB pressure boost
2/ Source close to an edge (2 walls)
Equivalent to 4 sources at the same position
+12dB pressure boost
3/ Source close to a corners (2 walls + ceiling or floor)
Equivalent to 8 sources at the same position
+18dB pressure boost
Reflection on non-planar surfaces
Concave surfaces = focussing
Convex surfaces = diffusion
Reflections on non-planar surfaces
Acoustical cylindrical diffuser panels (in studios or concert halls)
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Soft Reflections
Soft Reflections occur, when a sound wave propagating in a thick medium (relatively high pressure, small velocity) encounter a thinner medium (relatively small pressure, high velocity)
Examples:
Structure-borne transmission in building acoustics (sound transmission in concrete/steel) => Reflection in concrete/steel among others because of the acoustic interface with air
Open end of a tube in a wind instrument (horn)
A soft reflection behave like a hard reflection, except that the polarity of the reflected pressure wave is being reversed at the reflection point
Through an ideal soft reflection, all the sound energy is being reflected, and none is being absorbed/transmitted
A perfect soft reflection is a theoretical model, that does not exist in practice!
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Standing Waves
If the direction of propagation is perpendicular to a reflecting surface, the incident and reflected waves travel in opposite directions
The minima and maxima of the wave resulting from the superimposition of the two do not move => Standing wave
incident wave
reflected wave
Standing wave
The nodes (Points with zero sound pressure) and antinodes (Points with maximal sound pressure) stay always at the sames positions
Example with a hard reflection: Wall = antinode
Standing wave between two walls
A standing wave between two walls can only occur if the distance between both walls is a multiple of half of the wavelength
Wall 1
Wall 2
distance between walls
wavelength
Example with two hard reflections: Walls = antinodes
Standing waves and soft reflections
Standing waves also occur with soft reflections (Example: transverse flute), otherwise flutes would not produce any tone, but the positions of nodes and antinodes is reversed compared to the hard reflection case
soft interface 1
distance between both reflecting surfaces
wavelength
soft interface 2
Example with two soft reflections: Walls = nodes
Standing wave between two walls
Between two walls or in a room, standing waves are called modes of vibration (or modes), and the corresponding frequencies Eigenfrequencies
The concept of mode is not limited to this case of standing waves between two walls, but concerns actually all resonators (like pipes) and vibrating systems (strings, plates…)
Distance L
1. mode
2. mode
3. mode…
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Flutter echoes
If, instead of a sinusoidal wave, an impulse is emitted between two parallel walls, a Flutter echo occurs:
impulse
The impulse is reflected on both walls and regularly bounces back and forth between them
The resulting pressure measured at a given position (called “impulse response”) shows clearly this periodicity
pressure
time
Distance L
0
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Diffusion
If the surface is not perfectly planar with respect to the wavelength, a part of it is not reflected but diffused
wavelength
Case 1: The wavelength is long with respect to the irregularities (low frequencies)
=> Most of the wave is reflected
Diffusion
If the surface is not perfectly planar with respect to the wavelength, a part of it is not reflected but diffused
wavelength
Case 2: The wavelength is comparable to the irregularities (higher frequencies)
=> Most of the wave is diffused
Diffusers
Diffusers are used a lot in room acoustics to avoid strong reflections like Flutter echoes and to keep the room reverberant enough anyway
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Sound absorption
Sound absorption means:
the irreversible conversion of sound intensity in heat because of friction: dissipation
the transmission of sound beyond the material
reflection
dissipation
diffusion
transmission
Sound absorption
The (frequency dependent) absorption properties of materials are typically characterized by the sound absorption coefficient (between 0 and 1) :
absorption coefficient = 0 : the whole sound intensity is reflected or diffused.
absorption coefficient = 1 : the whole sound intensity is absorbed (through dissipation or transmission). Example: open window (perfect transmission, no dissipation)
Absorption, refraction, transmission
Acoustical absorbing material
Absorber panels in a studio
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Absorption, refraction, transmission
The part of the sound wave being absorbed (but not dissipated) propagates in the material, but with another angle
transmission
angle of incidence
angle of the absorbed (but not dissipated) wave
absorption
The relation between both angles depends on the ratio between speeds of sound in both media
Medium 1 (example: air)
Medium 2 (example: concrete)
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Diffraction
How can we hear a sound source which is hidden by an obstacle?
Diffraction
We would expect the microphone to be in a pure acoustic shadow for the given source and to get no sound
Acoustic shadow
Diffraction
This is however not completely true:
Acoustic shadow
the corner is the origin of a secondary source that allows a part of the sound intensity (especially at low frequencies) to propagate in the acoustic shadow
This is called Diffraction
Diffraction
Acoustic shadow
direct wave
Diffracted wave
reflected wave
Diffraction
Diffraction depends on the relation between the wavelength and the dimensions of the obstacle
obstacle
source
For short wavelengths (compared to the size of the obstacle), there is a real acoustic shadow behind the obstacle: except at the border of the acoustic shadow, the sound intensity remains small
Diffraction
Diffraction depends on the relation between the wavelength and the dimensions of the obstacle
obstacle
source
The bigger the wavelengths, the bigger the diffraction, and the lest efficient the obstacle is
Diffraction
Diffraction depends on the relation between the wavelength and the dimensions of the obstacle
obstacle
source
For very long wavelengths (low frequencies), the obstacle is almost transparent for the wave
Diffraction
Another example of diffraction: diffraction at the edges of loudspeakers’ enclosures
The edges behave like secondary sound sources
This effect is especially strong at low frequencies (this is why loudspeakers are omnidirectional at low frequencies)
It entails:
Interferences
Spreading of low frequencies
Lack of precision in the sound image
Diffraction
Another example of diffraction: diffraction at the edges of loudspeakers’ enclosures
The shape of some loudspeakers’ enclosure is carefully optimized (no sharp edges) in order to minimize diffraction
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Helmholtz Resonators
Helmholtz Resonance are almost close air cavities with a small opening (like empty bottles)
This System behaves like a spring/mass system: it’s an harmonic oscillator:
The mass of the system is the air volume in the neck
(Volume = L x S)
The air in the cavity plays the role of the spring: the spring stiffness depends on the volume V and on the cross-sectional area S of the neck.
Helmholtz Resonators
Helmholtz Resonance are almost close air cavities with a small opening (like empty bottles)
The resonance frequency depends on the volume V and on the dimensions (area, length) of the neck:
the bigger the volume V, the lower the resonance frequency
the bigger the cross-sectional area S, the higher the resonance frequency
the bigger the length V of the neck, the lower the resonance frequency
Helmholtz resonances are not standing waves like tube resonances: the wavelengths that resonate are much bigger than the dimensions of the resonator
Helmholtz Resonators
Example of a Helmholtz resonance: the guitar
The “cavity” is the volume inside the body of the guitar
The opening is the sound hole
The resonance of it is around 100 Hz, i.e. just above the lowest pitch (E1 = 82 Hz)
Helmholtz Resonators
Example of a Helmholtz resonance: a bass-reflex system in a speaker’s enclosure
The opening (the vent) is inserted parallel to the driver in a hole
By adjusting the dimensions of the vent relatively to the enclosure, the resonance frequency is set approx. a half octave under the mechanical resonance frequency of the driver
The goal is to extend the bandwidth of the loudspeaker at low frequencies
Helmholtz Resonators
A Helmholtz Resonator can be used as an absorber
For that, friction is necessary, that is realized with dissipative materials (porous absorbers like foams or mineral wool)
The thickness, density and acoustical properties of the insulating material, as well as their positioning in the cavity, are crucial for the absorption characteristics of the whole
(Figure from Gerhard Müller and Michael Möser, “Handbook of Engineering Acoustics”)
Helmholtz Resonators
A Helmholtz Resonator can be used as an absorber
As a basic rule: the more insulating material:
1/ the shorter the resonance
2/ the broader the absorption curve in the frequency domain
3/ the lower the resonance frequency
(Figure from Mike Shea, “How to Build a Small Budget Recording Studio from Scratch”)
Outline
Introduction
Hard Reflections
Soft Reflections
Standing waves
Flutter echoes
Diffusion
Absorption
Refraction
Diffraction
Helmholtz Resonators
Doppler effect
Doppler Effect
If a source moves, it’s apparent frequency changes
Behind the source (the source gets farther), the wavelength gets longer: the frequency decreases
In front of the source (the source gets closer), the wavelength gets shorter: the frequency increases
Image source: Daniel A. Russel
Doppler Effect
Practical application in music: the Leslie Cabinet for a Hammond Organ
Image source: soundonsound.com
Doppler Effect
Practical application in music: the Leslie Cabinet for a Hammond Organ
Grundlagen der Akustik 3 – Interaktionen (deutsch)
(see above for the english version)
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Information über diesen Kurs
Kursreihe
Grundlagen der Akustik für Toningenieure und Musikproduzenten
Niveau
Bachelor
Sprache
Deutsch
Revision
Februar 2020
Diesen Kurs zitieren
Alexis Baskind, Grundlagen der Akustik 3 – Interaktionen, Kursmaterial, Lizenz: Creative Commons BY-NC-SA.
PDF-Fassung
Eine PDF-Fassung (ohne weder Animationen noch Klangbeispiele) steht hier zur Verfügung.
Inhalt dieses Kurses
1. Einleitung
Schallwellen als Schallstrahlen
2. Schallharte Reflexionen
Definition von schallharten Reflexionen, akustische Spiegel, Interferenzen, Druckstau, Reflexionen auf nicht ebenen Flächen
3. Schallweiche Reflexionen
Definition von schallweichen Reflexionen, Phasenumkehr bei der Reflektion
4. Stehende Wellen
Stehende Wellen mit einer oder zwei schallharten bzw. schallweichen Wänden, Schwingungsknoten, Schwingungsbäuche
5. Flatterechos
Was ist ein Flatterecho
6. Streuung (Diffusion)
Streuung vs. Reflektion in Abhängigkeit von der Wellenlänge, Diffusoren
7. Schallabsorption
Dissipation (Zerstreuung), Transmission, Schallabsorptionsgrad
8. Brechung (Refraktion)
Was ist Brechung
9. Beugung (Diffraktion)
was ist Beugung, Schallausbreitung hinter einem Hindernis in Abhängigkeit von der Wellenlänge, Beugung an Lautsprechergehäusen
10. Helmholtz-Resonatoren
Analogie zwischen Helmholtz-Resonanzen und Feder-Masse-Systemen, Einfluss der Geometrie, Beispiele (Schallloch in einer Gitarre, Bassreflex in einem Lautsprechergehäuse, Helmholtz-Schallabsorber)
11. Doppler-Effekt
Prinzip von Doppler-Effekten, Beispiel (Kabinett Leslie)
Full Transcript
Grundlagen der Akustik 3
Interaktionen
Alexis Baskind, https://alexisbaskind.net
Grundlagen der Akustik 3 – Interaktionen
Kursreihe
Grundlagen der Akustik für Toningenieure und Musikproduzenten
Niveau
Bachelor
Sprache
Deutsch
Revision
Januar 2020
Diesen Kurs zitieren
Alexis Baskind, Grundlagen der Akustik 3 – Interaktionen, Kursmaterial, Lizenz: Creative Commons BY-NC-SA.
Vollständige, interaktive Version dieses Kurses mit Ton- und Videomaterial sowie mehr Kurs und -Material auf https://alexisbaskind.net/teaching.
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Einleitung
Die Interaktionen durch die Schallübertragung sind ähnlich wie die der Lichtübertagung
Aus diesem Grund werden „Schallstrahlen“ (engl. „sound rays“) oft für die Darstellung benutzt
Ausbreitungs-richtung
Beispiel: Kugelwelle
Beispiel: Ebene Welle
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Schallharte Reflexionen
Schallharte Reflexionen treten auf, wenn die Schallwelle in einem dünnen Medium (relativ kleiner Schalldruck, große Schallschnelle) auf ein dichteres Medium trifft (relativ großer Schalldruck, kleine Schallschnelle)
Beispiele:
Reflektion von Luftschall auf einer Wand
Geschlossenes Ende eines Rohrs in einem Blasinstrument (Mundstück)
Durch eine ideale schallharte Reflektion wird die ganze Schallenergie reflektiert, und keine absorbiert/weitergeleitet
Eine ideal schallharte Reflektion ist ein theoretisches Modell: in der Praxis gibt es keinen perfekten schallharten Reflektionen!
Schallharte Reflexionen auf ebenen Flächen
Eine harte, perfekt ebene Fläche (Beispiel: perfekt flache Wand) verhält sich wie ein akustischer Spiegel
Reflektierende Fläche
In rot: einfallende Welle
In blau: reflektierte (=ausfallende) Welle
Reflexionsgesetz: Einfallswinkel = Ausfallswinkel
Schallharte Reflexionen auf ebenen Flächen
Eine harte, perfekt ebene Fläche (Beispiel: perfekt flache Wand) verhält sich wie ein akustischer Spiegel
Dies entspricht genau dieser Situation: keine reflektierende Fläche und mit einer symmetrisch positionierten zweiten Quelle: die Spiegelschallquelle
Durch die Überlappung beider Wellen entstehen natürlich Interferenzen
Vorsicht: die echte und die Spiegelschallquelle sind nicht gegenphasig (d.h. kein Dipol)
Reflektierende Fläche
Spiegelschallquelle
Echte Schallquelle
Schallharte Reflexionen in Ecken
In einer Ecke mit rechtem Winkel wird der Schall mit dem selben Winkel (aber in umgekehrter Richtung) reflektiert
Falls die Schallquelle sich sehr nah an der reflektierenden Fläche befindet, findet ein Druckstau statt: die einfallenden und ausfallenden Schalldrücke addieren sich
Wenn die Phasenunterschiede vernachlässigt werden können (d.h. wenn die Wellenlänge größer als der Abstand zur Fläche ist), handelt es sich um eine gleichphasige Summierung (konstruktive Interferenzen) => Verdopplung des Schalldrucks
In einem Raum findet Druckstau nah an den Wänden typischerweise im tiefen Bereich statt
In Großmembranmikrofonen findet Druckstau nah an der Membran in hohen Bereich statt (Siehe Vorlesung über Mikrofone)
Die Pegelanhebung ist von der Anzahl der Spiegelschallquellen (und somit von der Anzahl der reflektierenden Flächen) abhängig
Druckstau
Druckstau
1/ Schallquelle nah an einer Wand
wie 2 Quellen an der gleichen Stelle
Schalldruckpegel +6dB
2/ Schallquelle nah an einer Ecke (2 Wände)
wie 4 Quellen an der gleichen Stelle
Schalldruckpegel +12dB
3/ Schallquelle nah an einem Raumwinkel (2 Wände + Decke oder Boden)
wie 8 Quellen an der gleichen Stelle
Schalldruckpegel +18dB
Reflexionen auf nicht ebenen Flächen
Konkave Flächen =
Fokussierung
der Fokussierungspunkt heißt Schallbrennpunkt
Meistens unerwünscht in der Raumakustik
Konvexe Flächen = Streuung (Diffusion)
Reflexionen auf nicht ebenen Flächen
Anwendung: Zylindrische Diffusoren (in Studioräumen oder Konzertsälen)
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Schallweiche Reflexionen
Schalweiche Reflexionen treten auf, wenn die Schallwelle in einem dicken Medium (relativ großer Schalldruck, kleine Schallschnelle) auf ein dünneres Medium trifft (relativ kleiner Schalldruck, große Schallschnelle)
Beispiele:
Körperschall in Bauakustik (Übertragung des Schalls im Beton/Stahl) => Reflexion innerhalb des Betons/Stahls u.a. durch die akustischen Grenzflächen mit Luft
Offenes Ende eines Rohrs in einem Blasinstrument (Schalltrichter)
Eine schallweiche Reflexion verhält sich wie eine schallharte, außer dass eine Phasenumkehr des reflektierten Schalldrucks am Reflexionsort stattfindet
Durch eine ideale schallweiche Reflektion wird die ganze Schallenergie reflektiert, und keine absorbiert
Eine ideal schallweiche Reflektion ist ein theoretisches Modell: in der Praxis gibt es keinen perfekten schallweichen Reflektionen!
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Stehende Wellen
Falls die Ausbreitungsrichtung senkrecht zu einer reflektierenden Fläche ist, laufen die einfallende Welle und die ausfallende Welle in entgegengesetzten Richtungen
Die Minima und Maxima der daraus resultierenden Wellen bleiben an derselben Position => Stehende Welle
Einfallende Welle
Ausfallende Welle
Stehende Wellen
Die Schwingungsknoten (Positionen mit nullem Schalldruck, engl. „node“) und -bäuche (Positionen mit maximalem Schalldruckumfang, engl. „antinode“) bleiben immer an denselben Stellen
Hier Beispiel mit einer schallharten Reflektion: Wand = Bauch
Stehende Wellen zwischen zwei Wänden
Stehende Wellen zwischen zwei parallelen Wänden entstehen nur, wenn der Abstand zwischen den Wänden ein Vielfaches der halben Wellenlänge ist
Wand 1
Wand 2
Abstand zwischen beiden Wänden
Wellenlänge
Hier Beispiel mit zwei schallharten Reflektionen. Wände = Bäuche
Stehende Wellen und Schallweichen Reflektionen
Mit schallweichen Reflektionen (Beispiel: Querflöte) entstehen auch stehenden Wellen, sonst würde die Flöte keinen Ton produzieren. Aber die Positionen der Bäuchen und Knoten sind ausgetauscht im Vergleich zum schallharten Fall.
Schallweiche Schnittstelle 1
Abstand zwischen beiden reflektierenden Flächen
Wellenlänge
Hier Beispiel mit zwei schallweichen Reflektionen: refl. Flächen = Bäuche
Schallweiche Schnittstelle 2
Stehende Wellen zwischen zwei Wänden
Abstand L
1. Mode
Zwischen zwei Wände bzw. in einem Raum werden Stehende Wellen Schwingungsmoden oder Moden genannt, und die entsprechenden Frequenzen Eigenfrequenzen
Man spricht von Moden nicht nur in dem Fall von stehenden Wellen zwischen zwei Wänden, sondern für alle Resonatoren (wie Röhre) und für alle schwingenden Systeme (Saiten, Platten…)
2. Mode
3. Mode…
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Flatterechos
Wenn ein Impuls (z.B. Händeklatschen) statt einer Sinuswelle zwischen zwei reflektierenden parallelen Wänden ausgesendet wird, findet ein Flatterecho statt:
Impuls
Der Impuls wird an beiden Wänden regelmäßig reflektiert
Der resultierende Schalldruck (“Impulsantwort”) an einer beliebigen Stelle des Raumes zeigt diese Periodizität sehr deutlich
Schalldruck
Zeit
Abstand L
0
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Streuung (Diffusion)
Wenn die reflektierende Oberfläche nicht ganz flach in Bezug auf die Wellenlänge ist, wird ein Teil davon gestreut
Wellenlänge
Fall 1: Die Wellenlänge ist groß in Beziehung zu den Unregelmäßigkeiten der Oberfläche (tiefe Frequenzen)
=> Der überwiegende Teil der Welle wird reflektiert
Streuung (Diffusion)
Wenn die reflektierende Oberfläche nicht ganz flach in Bezug auf die Wellenlänge ist, wird ein Teil davon gestreut
Wellenlänge
Fall 2: Die Wellenlänge befindet sich in der selben Größenordnung wie die Unregelmäßigkeiten der Oberfläche
=> Der überwiegende Teil der Welle wird gestreut
Diffusoren
Diffusoren werden in der Raumakustik viel benutzt, um starke Reflektionen wie Flatterechos zu vermeiden und gleichzeitig den Raum hallig zu halten
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Schallabsorption
Schallabsorption bezeichnet:
die durch Reibung unumkehrbare Umsetzung von Schallintensität in Wärme: Dissipation (Zerstreuung)
die Transmission des Schalls über das Material hinaus
Reflexion
Dissipation
Diffusion
Durchgehender Schall (Transmission)
Schallabsorption
Die (frequenzabhängigen) Schallabsorptions-eigenschaften von Materialien werden typischerweise mit dem Schallabsorptionsgrad definiert (zwischen 0 und 1):
Schallabsorptionsgrad = 0 : die ganze Schallintensität wird reflektiert oder gestreut.
Schallabsorptionsgrad = 1 : die ganze Schallintensität wird absorbiert (durch Dissipation oder Transmission). Beispiel: offenes Fenster (perfekte Transmission, keine Dissipation)
Schallabsorption
Absorbierender Schaummstoff
Schallabsorberelemente in einem Studio
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Brechung (Refraktion)
Die teilweise absorbierte (aber nicht in Wärme umgesetzte) Schallwelle breitet sich im Material aus, allerdings mit einem anderen Winkel
Durchgehender Schall (Transmission)
Einfallswinkel
Winkel der absorbierenden (aber nicht zerstreuten) Welle
Schallabsorption
Das Verhältnis zwischen beiden Winkeln ist vom Verhältnis zwischen den Schallgeschwindigkeiten in beiden Medien abhängig
Medium 1 (Beispiel: Luft)
Medium 2 (Beispiel: Beton)
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Beugung (Diffraktion)
Wie kann man eine Klangquelle hören, die hinter einem Schallhindernis steht?
Beugung (Diffraktion)
Das Mikrofon wird im Schallschatten positioniert: man würde erwarten, dass es gar keinen Schall empfängt
Schallschatten
Beugung (Diffraktion)
Das stimmt aber nicht ganz:
Schallschatten
die Ecke ist der Ausgangspunkt einer Sekundärschallquelle, die die Ausbreitung eines Teils der Schallintensität (besonders in Tiefenbereich) im Schallschatten erlaubt
Das heißt Beugung
Beugung (Diffraktion)
direkte Welle
gebeugte Welle
reflektierte Welle
Schallschatten
Beugung (Diffraktion)
Der Grad der Beugung hängt vom Verhältnis von der Wellenlänge mit den Maßen des Hindernisses ab
Hindernis
Quelle
Bei kurzen Wellenlängen (in Bezug auf die Größe des Hindernisses) ist das Hindernis effizient: außer am Rand des Schallschattens, dort bleibt die Schallintensität ziemlich niedrig
Beugung (Diffraktion)
Der Grad der Beugung hängt vom Verhältnis von der Wellenlänge mit den Maßen des Hindernisses ab
Hindernis
Quelle
Je größer die Wellenlänge, desto stärker die Beugung, und weniger effizient das Hindernis
Beugung (Diffraktion)
Der Grad der Beugung hängt vom Verhältnis von der Wellenlänge mit den Maßen des Hindernisses ab
Hindernis
Quelle
Bei sehr langen Wellenlängen (in Bezug auf die Länge des Hindernisses) spielt das Hindernis kaum eine Rolle
Beugung (Diffraktion)
Anderes Beispiel von Beugung: Ecken eines Lautsprechergehäuses
Die Ecken verhalten sich wie sekundäre Schallquellen
Dieser Effekt ist besonders stark im Tiefenbereich (deswegen verhalten sich Lautsprecher wie Kugelquellen im Tiefenbereich)
Diese Art von Beugung verursacht:
Interferenzen
Präzisionsverlust in den Transienten
Präzisionsverlust im Klangbild
Beugung (Diffraktion)
Anderes Beispiel von Beugung: Ecken eines Lautsprechergehäuses
Die Gehäuse einiger Lautsprecher werden sorgsam optimiert (keine scharfe Ecke), um Beugung zu minimieren
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Helmholtz-Resonatoren
Helmholtz-Resonatoren sind fast geschlossene Luftvolumen mit einer kleinen Öffnung (wie eine leere Flasche)
Dieses System funktioniert genauso wie ein Masse-Feder-System (Federpendel): das ist ein harmonischer Schwinger:
Die Masse des Systems ist die Luft in der Öffnung (Volumen = L x S)
Das Luftvolumen spielt die Rolle der Feder: die Federkonstante hängt vom Luftvolumen V und von der Querschnittfläche S der Öffnung ab.
Helmholtz-Resonatoren
Helmholtz-Resonatoren sind fast geschlossene Luftvolumen mit einer kleinen Öffnung (wie eine leere Flasche)
Die Resonanzfrequenz dieses Schwingers ist vom Luftvolumen und von den Maßen der Öffnung (Fläche, Tiefe) abhängig:
Je größer das Luftvolumen V, desto niedriger die Resonanzfrequenz
Je größer die Mündungsfläche S, desto höher die Resonanzfrequenz
Je größer die Mündungslänge L, desto niedriger die Resonanzfrequenz
Es handelt hier nicht um einem Röhrenresonator: die betroffenen Wellenlängen sind viel größer als die Dimensionen des Resonators
Helmholtz-Resonatoren
Beispiel eines Helmholtz-Resonators: die Gitarre
Das Luftvolumen ist das Volumen zwischen Boden und Decke
Die Mündung ist das Schallloch
Die Resonanz wird bei ca. 100 Hz gestimmt, d.h. ein wenig über die tiefste Note (E1 = 82 Hz)
Helmholtz-Resonatoren
Beispiel eines Helmholtz-Resonators: die Bassreflexbox
Die Mündung (eigentlich ein Rohr) wird parallel zum Lautsprecher (typischerweise darunter) durch ein Loch im Gehäuse eingesetzt
Durch die Einstellung der Maßen des Rohrs in Bezug auf das Gehäuse wird die Resonanzfrequenz auf ca. eine halbe Oktave unter der mechanischen Resonanzfrequenz des Lautsprechers gestimmt
Das Ziel ist es, die Bandbreite des Lautsprechers im Tiefenbereich zu erweitern
Helmholtz-Resonatoren
Ein Helmholtz-Resonator kann als Absorber benutzt werden (Lochplattenabsorber, Schlitzabsorber)
Dafür ist Reibung nötig, die durch dissipative Materien (poröse Absorber wie Schaumstoff oder Mineralwolle) erledigt werden kann
Die Dicke, die Dichte, die akustischen Eigenschaften des Dämmstoffs, sowie ihre Positionierung im Luftvolumen sind für die Absorptions-Eigenschaften entscheidend
(Bild von Gerhard Müller und Michael Möser, “Handbook of Engineering Acoustics”)
Helmholtz-Resonatoren
Ein Helmholtz-Resonator kann als Absorber benutzt werden (Lochplattenabsorber, Schlitzabsorber)
Grundsätzlich gilt: je mehr Dämmmaterial:
1/ desto kürzer die Resonanz
2/ desto breiter die Absorptionskurve im Frequenzbereich
3/ desto tiefer die Resonanzfrequenz
(Bild von Mike Shea, “How to Build a Small Budget Recording Studio from Scratch”)
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Schallharte Reflexionen
Schallweiche Reflexionen
Stehende Wellen
Flatterechos
Streuung (Diffusion)
Schallabsorption
Brechung (Refraktion)
Beugung (Diffraktion)
Helmholtz-Resonatoren
Doppler-Effekt
Doppler-Effekt
Bewegt sich eine Schallquelle, wird die Wellenlänge (und damit die Frequenz) scheinbar verändert
Hinter der Quelle (die Quelle entfernt sich), wird die Wellenlänge größer: die Frequenz sinkt
Vor der Quelle (die Quelle nähert sich), wird die Wellenlänge kleiner: die Frequenz steigt
Bilsquelle: Daniel A. Russel
Doppler Effect
Praktisches Beispiel: der Leslie-Lautsprecher (z.B. für die Hammond-Orgel
Bildquelle: soundonsound.com
Doppler Effect
Praktisches Beispiel: der Leslie-Lautsprecher (z.B. für die Hammond-Orgel